Описание
100% натуральная Южная КореяHerkuleXDongbu DRS-0101 Smart Digital Servo 12 кг 320 градусов 7,4 В Высокая точность для механических рук, роботов, суставов и т. Д.
Введение
Herkulex DRS-0101-это современные модульные умные сервоприводы в корпоративном моторе, редукторе, схемах управления и коммуникационной возможности в одной посылка, которая может обеспечить до 12 кг. См при 7,4 В. Оснащен большим количеством адаптационных частей, включая рог, рог болт (BHT 2,6X8), колеса рога втулки, колеса рога шайба, колеса рога болт (PHM 3X8), защита кабеля, i-type соединение, L-type соединение, L-type соединение (одинарная гайка), кронштейн болт (PHT 2X5), шарнирный болт (PHM 2X5), провод жгут (200 мм) и с его удивительной структурой, DRS-0101 чрезвычайно прост в сборке. Два разъема, прикрепленные к каждому сервоприводу, позволяют последовательному подключению, а также параллельному подключению при необходимости. Он имеет различные управляющие алгоритмы, такие как PID, Feedforward, трапециевидный профиль скорости так далее и так далее, что делает движение плавным и точно. Используя последовательную связь UART, мы можем легко изменить скорость, положение, светодиодный, соответствие операционным требованиям, стоп и рабочий статус до 254 сервоприводов одновременно. Между тем мы можем получить отзывы, такие как внутренние датчики температуры, положения и перегрузки. Сервоприводы могут диагностировать семь различных типов ошибок, которые затем указываются светодиодный. И мы можем непосредственно контролировать светодиодный RGB для диагностики и декоративных целей. Особенно подходит для механических рук, роботов, суставов и т. Д.
Фото
Особенности
PID Feedforward Трапециевидный профиль скорости Скорость преимущественную силу Высокий крутящий момент Сатуратор & офсетная печать Предотвращения перегрузки Абсолютное Положение регулировки Зона нечувствительности Более 50 параметров настройки (через опционный комплект менеджера HerkuleX)Параметры
Механические параметры Двигатель постоянного тока с сердечником и угольной щеткой Много адаптации штук Диапазон угла поворота: 320 градусов непрерывное вращение Разрешение: 0,325 градусов Крутящий момент стойла: 12кг. См (7,4 В) Максимальная скорость: 0,166 с/60 градусов (7,4 В)Шестерня: 1: 266, супер инженерный пластик Размер: 45 мм (Ш) x 24,0 мм (Д) x 31 мм (В) Вес: 45 г Электрические спецификации Рабочее напряжение: 7 ~ 12 В постоянного тока (оптимизировано 7,4 В) Номинальный ток: 7,4 мА в: кг. См Связь: полный дуплексный асинхронный Серийный (уровень ttl), бинарный пакет, мульти-капля Мультиконтроль через Сервопривод: 0 ~ 253, 254 (только для трансляции) Максимальная скорость передачи: 0,67 Мбит/с Отзывы: положение, скорость, температура, нагрузка, напряжение и т. Д. Различные алгоритм управления: PID, Feedforward, трапециевидный профиль скорости, Переопределение скорости, Сатуратор и смещение крутящего момента, защита от перегрузки, нейтральная калибровка, мертвая зона Определение кабеля Черный: GND Красный: VDD (7,4 В) Синий: ТСД Желтый: RXD
Отгрузочная ведомость
Herkulex DRS-0101 Servo x1
Характеристики
- Номер модели
- HerkuleX DRS-0101
- Тип
- Промышленные компьютерные аксессуары
- Бренд
- DFRobot
- Состояние продукта
- На складе
Сопутствующие товары
