10 шт. EMAX аналоговый серводвигатель 2 кг Turque ES08MA II с металлическим редуктором JR сервопривод для RC вертолета, самолета, самолета

Тип: Emax ES08MA II/Emax ES08MA V2

Размер: 23x11,5x24 мм (1,25x,45x,94 дюйма)

Вес: 12 г/0,42 унций

Рабочее напряжение: 4,8 V ~ 6,0 V

Рабочий ток: 200 мА/60 °

Скорость: 4,8 сек/60o при в; сек/60o при 6 в

Крутящий момент: 1,6/2,0 кг. см (4,8 В/6 в)

Материалы: металл Шестерни

Длина линии: 25 см

Стандарт: универсальный штекер Futaba/JR

Сервопривод-это небольшое устройство, которое имеет выходной вал. Этот вал можно расположить к определённым угловым позициям, отправив сервоприводу кодовый сигнал. Пока кодированный сигнал существует на входной линии, сервопривод будет поддерживать угловое положение вала. По мере изменения кодированного сигнала изменяется угловое положение вала. На самом деле сервоприводы используются в радиоуправляемых самолетах для позиционирования поверхностей управления, таких как лифты и рули. Они также используются в радиоуправляемых автомобилях, марионетках и, конечно, роботах.

Сервоприводы чрезвычайно полезны в робототехнике. Вы также можете увидеть 3 провода, которые подключаются к внешнему миру. Один для питания (+ 5 вольт), заземления, а белый провод-это провод управления.

Как работает сервопривод? Серводвигатель имеет некоторые схемы управления и потенциометр (переменный резистор, он же горшок), который подключен к выходному валу.

Выходной вал сервопривода способен путешествовать где-то около 180 градусов. Обычно, его где-то в диапазоне 210 градусов, но он варьируется в зависимости от производителя. Нормальный сервопривод используется для управления угловым движением от 0 до 180 градусов. Нормальный сервопривод механически не способен поворачиваться больше из-за механического стопа, построенного на основной выходной шестерне.

Количество мощности, приложенной к мотору, пропорционально расстоянию, которое он должен путешествовать.

Таким образом, если вал должен поворачиваться на большое расстояние, двигатель будет работать на полной скорости. Если нужно повернуть только небольшое количество, мотор будет работать с более медленной скоростью. Это называется пропорциональным контролем.

Как вы связываете угол, под которым сервопривод должен поворачиваться?

Управляющий провод используется для связи угла. Угол определяется длительностью импульса, приложенного к проводу управления. Это называется импульсной кодированной модуляцией. Сервопривод рассчитывает увидеть Пульс каждые 20 миллисекунд (. 02 секунды). Длина импульса определит, как далеко вращается двигатель. 1,5 миллисекундный пульс, например, заставит мотор поворачиваться в положение на 90 градусов (часто называемое нейтральное положение). Если Пульс ниже 1,5 MS, то мотор повернет вал ближе к 0 градусов. Если Пульс больше 1,5 мс, вал поворачивается ближе к 180 декрессу.