5-канальный отслеживания модуль аналоговый выход, аналоговый выход и расстояние, цвет объекта связаны между собой. Чем прочнее инфракрасное отражение (белый), тем больше выход, тем меньше инфракрасное излучение (черный) и чем меньше выход. Чем ближе детектор к черной линии, тем меньше выход, так что расстояние черной линии можно определить по выходному аналогу. Чем меньше значение, тем ближе датчик к черной линии. По сравнению с другими трек датчиков, которые могут только в том случае, выход высокого и низкого уровня, 5-канальный аналоговым выходом данного товара может отзывы дистанция работы с черной линией, и отзывы является более точным.

На основе инфракрасного датчика отражения TRCT5000, он часто используется для отслеживания умные автомобили. Инфракрасный светодиод датчика TRCT5000 непрерывно излучает инфракрасные лучи. Когда излучаемые инфракрасные лучи отражаются на объекте, они получаются инфракрасным приемником и выводят аналоговые значения. Выходное аналоговое значение относится к расстоянию объекта и цвету объекта. Положение трекинговой линии измеряется путем подсчета аналогового значения пяти выходов.

{

Сериал. Начать (115200);

Серийный. println ("пример TRSensor");

PinMode (A0, вход);

PinMode (A1, вход);

PinMode (A2, вход);

PinMode (A3, вход);

PinMode (A4, вход);

}

Силы петли ()

{

Серийный. Печать (аналог (A0);

Серия. Печать ("");

Серийный. Печать (аналог (A1);

Серия. Печать ("");

Серийный. Печать (аналог (A2);

Серия. Печать ("");

Серийный. Печать (аналог (A3);

Серия. Печать ("");

Серийный. Печать (аналог (А4);

Серийный. println ();

Задержка (200);

}