Makeblock электронные модули mCore Makeblock Orion Me Auriga MegaPi основные платы управления

MCore

Обзор

MCore-это простая в использовании основная плата управления, специально разработанная для mBot. На основе Arduino Uno, mCore интегрирует различные Встроенные датчики, такие как зуммер, светильник, RGB светодиодный и т. д., что обеспечивает вам более простой способ начать обучение электронике.

Особенности

Поставляется с Arduino и Makeblock Library для легкого программирования.

Включает различные датчики, такие как зуммер, светильник, RGB светодиодный и т. Д.

Встроенный разъем USB type B для длительного использования.

Сбрасываемый предохранитель предотвращает сгорание платы.

Четыре цветных разъема RJ25 для легкой проводки и расширения с большим количеством датчиков Arduino

Технические характеристики

Рабочее напряжение: 3,7-6 В постоянного тока

Микроконтроллер: ATmega328

Размер продукта: 90x79x18 мм (3,54x3,11x0,71 дюйма)

Посылка Размер: 110x150x10 мм (4,33x5,91x0,39 дюймов)

Вес нетто: 43 г (1,52 унций)

Вес брутто: 47 г (1,66 унций)

Посылка Содержание1 x mCore

Схема

Мне Auriga

Обзор

Me Auriga-это материнская плата, обновленная версия Orion и оснащена несколькими бортовыми датчиками температуры, интенсивности звука, гироскопом, звуковым драйвером; имеет одноклавишный выключатель питания, беспроводное управление Bluetooth и возможность обновления прошивки, оригинальные два красных порта были обновлены до четырех портов с одинаковыми функциями; Порт 5 изолирован только с функцией последовательной связи, поэтому он не может использоваться для обновления программы, а только для связи. Он также совместим с последовательным портом USB. От порта 6 до порта 10 совместимы с двумя цифровыми, имитационными, 12C шинами, unibus и имитирующими последовательный порт. Me Auriga имеет порт двигателя энкодера, умный сервопривод и светодиодный панельный светильник (с выключателем питания). Размер печатной платы также увеличен.

Технические параметры

Выходное напряжение: 5 В постоянного тока и 6-12 В постоянного тока

Номинальное напряжение: от 6 до 12 В постоянного тока

SCM: ATmega 2560

Размеры (длина * ширина * высота): 100*65*20 мм

Особенности

Поддерживает двигатели постоянного тока, шаговые двигатели, контроллеры сервопривода, умные сервоприводы, двигатели энкодера и т. Д.

Может управлять двумя моторами энкодера и поддерживать защиту от перегрузки по току для 4A (мгновенный).

Поддерживает Bluetooth и Bluetooth беспроводное обновление прошивки.

Одноклавишный выключатель питания для управления всей схемой.

Порт 5-порт 10 поддерживает непрерывный выход 5 в постоянного тока и 4 а (макс. 3 а)

Порт 1-порт 4 поддерживает непрерывный выход 3,5 А (макс. 5 а)

Бортовой гироскоп, звуковой датчик, Пассивный зуммер и датчик температуры.

Порт 5-порт 10 имеет защиту от короткого замыкания и перегрузки по току для 3 А.

Порт 1-порт 4 имеет защиту от короткого замыкания и перегрузки по току 3,5 А.

Usb-порт с антистатической защитой.

Совместим с ARDUINO IDE.

Совместим с сетевым портом rj25.

Предоставляет выделенную библиотеки, совместимую с Arduino, удобный интерфейс, который является мощным и легко понять.

Поддерживает mBlock.

Звуковой датчик on Me Auriga предназначен для обнаружения интенсивности звука в окружающей среде. Звуковой датчик основан на микрофоне. Его основной компонент-усилитель низкой мощности LM2904. Его можно использовать в интерактивных проектов, таких как голосовой переключатель или робот, который следует за танцевальными движениями.

Me Auriga имеет встроенный датчик гироскопа. Это идеальный обнаружение движения и осанки модуль обнаружения для робота, в том числе 3-осевой акселерометр, 3-осевой датчик угловой скорости и процессор движения. Он может быть применен к самобалансирующимся роботам или другим мобильным устройствам.

Me Auriga имеет встроенный Термистор, который может использоваться для обнаружения изменения температуры окружающей среды.

Руководство по программированию

Программирования Arduino IDE

Arduino-это электронная платформа для прототипирования с открытым исходным кодом с гибким и простым в использовании оборудованием и программным обеспечением. Раздел программного обеспечения содержит среду разработки Arduino (IDE) и Основные библиотеки. IDE написана на Java и основана на среде разработки обработки.

Me Auriga совместим с Arduino Mega 2560, поэтому вы можете использовать Arduino IDE для разработки своей программы. Если вы используете электронный модуль Makeblock, мы рекомендуем вам установить Makeblock library.

MBlock программирования

Me Auriga поддерживает программирование mBlock. MBlock-это программное обеспечение для программирования, наиболее подходящее для начинающих, которое удочерило простые, простые в использовании характеристики царапин, и интегрировано с мощной масштабируемостью Arduino. Поддержка управления и загрузка программ доступны онлайн. Просто переместите код mBlock-это так же легко, как играть с блоками drag-and-drop. В то же время, это поможет новичкам плавно переходить на настоящий язык программирования.

Обратите внимание

Me Auriga использует напряжение постоянного тока 6-12 В.

Осторожно от короткого замыкания.

Предотвращает загрязнения от воды, кислотных/щелочных жидкостей или твердых тел.

Не сбрасывайте произвольно.

Megapi

1. Обзор

MegaPi-это основная плата управления, специально разработанная для производителей, а также идеальный вариант для применения в сфере образования и всех видах спичек. Он основан на Arduino MEGA 2560 и прекрасно поддерживает программирование с Arduino IDE. MegaPi может быть разделен на 6 функций, что позволяет подключаться к различным подключаемым модулям, чтобы управлять двигателями и датчиками и осуществлять беспроводную связь. MegaPi имеет сильную способность вождения двигателя, которая может управлять 10 сервоприводов или 8 двигателей постоянного тока одновременно. Это идеальный вариант для различных роботизированных проектов, таких как умный робот-автомобиль и 3D принтер.

2. Особенности:

Четыре интерфейса драйвера двигателя для добавления драйвера двигателя энкодера и шагового двигателя, и, таким образом, для привода моторов постоянного тока, моторов энкодера и шагового двигателя s

Один беспроводной интерфейс связи для добавления модуля Bluetooth или 2,4G модуля

Десять сервоинтерфейсов, которые позволяют плате управлять до 10 сервоприводов одновременно

Две высокомощные драйвер MOS интерфейс, который может управлять устройствами с максимальным током 10A. Максимальная выходная мощность нормальных портов ввода/вывода-5 в постоянного тока 3 А

Один интерфейс переключателя Raspberry Pi (требуется ручная пайка) для последовательной связи 5 В-3,3 В

Три монтажных отверстия M4, которые позволяют соединять плату с Raspberry Pi

Скользящий переключатель для управления питанием

Usb-интерфейс b-типа для загрузки программ и связи. Он использует CH340G USB к последовательному чипу, который может осуществлять связь между компьютером и мегапиями легко и стабильно

Мощный входной интерфейс постоянного тока с защитой от перегрузки по току 2А и анти-обратным измерением

Одна кнопка сброса, один индикатор питания (красный) и один индикатор ввода/вывода (синий)

3. Параметры:

Микроконтроллер: ATMEGA2560-16AU

Входное напряжение: DC 6 V-12 V

Рабочее напряжение: 5 В постоянного тока

Контакты ввода/вывода: 43

Серийный Порты: 3

I2C Интерфейс: 1

SPI Интерфейс: 1

Аналоговые входные контакты: 15

Постоянный ток на вход/выход: 20 мА

Флэш-память: 256KB

SRAM: 8KB

EEPROM: 4KB

Тактовая частота: 16 МГц

Размер: 85*63 мм

4. Введение интерфейсов мегапикселей и других подключаемых модулей

Различные цвета на MegaPi представляют специализированные функции:

Красный pin-выходная мощность/выход двигателя

Желтый pin-I/O pin

Blue pin-беспроводной интерфейс связи

Черный Pin-power GND

Зеленый интерфейс-выходная мощность/выход двигателя

5. Ознакомление с портами

MegaPi для RJ 25 обеспечивает четыре порта RJ25, выделенных этикетками пяти различных цветов. Их цвета и функции следующие:

Интерфейс беспроводной связи-для добавления модуля Bluetooth или модуля 2,4G (требуется соответствующий модуль связи)

Порт 1-интерфейс драйвера двигателя для вождения двигателя постоянного тока, шагового двигателя и двигателя энкодера (требуется соответствующий модуль вождения)

Порт 2-интерфейс драйвера двигателя для вождения двигателя постоянного тока, шагового двигателя и двигателя энкодера (требуется соответствующий модуль вождения)

Port3-интерфейс драйвера двигателя для вождения двигателя постоянного тока, шагового двигателя и двигателя энкодера (требуется соответствующий модуль вождения)

Port4-интерфейс драйвера двигателя для вождения двигателя постоянного тока, шагового двигателя и двигателя энкодера (требуется соответствующий модуль вождения)

Порт 5-интерфейс коммуникационного модуля RJ25 для добавления Bluetooth или Wi-Fi, который требует RJ25 (требуется набор ключей для MegaPi переносится на RJ25)

Порт 6-RJ25 с двойным цифровым/аналоговым интерфейсом для добавления датчиков или модулей ввода/вывода RJ25 (требуется набор ключей для передачи мегапикселей в RJ25)

Порт 7-RJ25 с двойным цифровым/аналоговым интерфейсом для добавления датчиков или модулей ввода/вывода RJ25 (требуется набор ключей для MegaPi переносится на RJ25)

Порт 8-RJ25 с двойным цифровым/аналоговым интерфейсом для добавления датчиков или модулей ввода/вывода RJ25 (требуется набор ключей для передачи мегапикселей в RJ25)

6. Руководство по программированию

1. Графическое программирование-mBlock

2. Программирования Arduino

Arduino-это электронная платформа с открытым исходным кодом, основанная на простом в использовании оборудовании и по. Предназначен для всех, кто делает интерактивные проекты. Среда разработки Arduino позволяет легко написать код и загрузить его на плату ввода/вывода. Вы можете использовать язык Arduino (C \ C + +) для интерфейса с аппаратным обеспечением Arduino. Мы предоставляем полный Arduino с использованием среды.

MegaPi совместим с Arduino Mega 2560, так что вы можете разработать программы с Arduino IDE. Мы предлагаем вам установить Makeblock program library, если используется Makeblock электронные модули.

3. Программирование на Python

4. Программирование Node JS

7. Схема схемы

8. Часто задаваемые вопросы о мегапиях

8,1 где получить посылка драйвера, если компьютер не может установить его автоматически?

О: вручную установите драйвер

Windows:

Android/IOS/Mac OSX:

8,2 почему порт 1-порт 4 мегапикселей анти-реверс?

A: порт1-порт4 мегапикселей спроектированы как один ряд женских или мужских заголовков, и они делятся на красный или желтый цвет, что может избежать обратного соединения. Красный порт предназначен для ввода/вывода большого тока, в то время как желтый порт предназначен для ввода/вывода pin. Главный чип или модуль драйвера могут сгореть, если вы подключили их обратно.

8,3 какой ток может выводить Большой Текущий интерфейс драйвера (драйвер MOS интерфейс)?

О: два интерфейса могут выводить ток до DC12V10A.

8,4 почему шаговый двигатель нагревается?

A: Учитывая вариант использования шагового двигателя, ток драйвера был отрегулирован на больший, поэтому мотор может нагреваться. Пожалуйста, свяжитесь с охлаждающим плавником и модулем драйвера, или главный чип может получить ожоги.

8,5 Какова функция черного регулируемого потенциометра на шаговом двигателе?

A: Этот потенциометр предназначен для регулировки тока шагового двигателя. Положение по умолчанию находится на середине, но можно повернуть вверх или вниз. Когда потенциометр включится, чип станет горячее. Поэтому не забудьте рассеивать тепло с помощью большего охлаждающего штифта или в хороших условиях охлаждения.

8,6 почему главный чип сбрасывается, когда MegaPi водит несколько двигателей одновременно? Как решить эту проблему?

О: Когда двигатель начинает работать или вращаться по часовой стрелке/против часовой стрелки, энергопотребление будет огромным. В этой ситуации ток от источника питания будет недостаточным, что приводит к низкому напряжению и перезагрузке главного чипа. Вы должны использовать более сильный источник питания или настроить программы, чтобы избежать вращения двигателя по часовой стрелке/против часовой стрелки часто.

8,7 как сварить 2*10 pin коннектор при подключении MegaPi с Raspberry Pi?

A: MegaPi не приварен к Raspberry Pi, поэтому вы должны сварить самостоятельно. Избегайте короткого замыкания при сварке штифтов.

8,8 Raspberry Pi сбрасывается при подключении к Raspberry Pi и приводе устройства высокой мощности. Как решить эту проблему?

При подаче питания на Raspberry Pi через MegaPi и управление моторами в то же время, напряжение будет нестабильным и Raspberry Pi сбросит. Просто поставьте питание на Raspberry Pi напрямую.

8,9 есть ли аксессуары, которые могут работать с MegaPi? Где мне их купить?

О: Драйверы двигателя энкодера, шаговые драйверы двигателя, Bluetooth, 2,4G, двигатели постоянного тока, двигатели энкодера, шаговый двигатель s, щит, датчики RJ25, рулевые двигатели, конструкционные части и т. Д.

9. Обратите внимание

9,1. Примените мегапиксельное напряжение DC 6-12 V

9,2. Предотвращения короткого замыкания

9,3. Предотвращение загрязнения воды, кислотности/щелочности жидкости, твердого мусора и т. Д.

9,4. Держите подальше от детей и домашних животных

9,5. Не выбрасывайте