Lx-16a сервопривод последовательной шины/умный серийный Двухосевой цифровой сервопривод/высокий крутящий момент высокая точность для Diy Bionic Robot

Описание

LX-16A сервопривод последовательной шины/умный серийный Двухосевой цифровой сервопривод/высокий крутящий момент высокой точности

Набор «сделай сам» для бионические приманки для рыбной ловли робот

Сервопривод параметры:

Название продукта: LX-16A серийный автобус Интеллектуальный сервопривод Вес: 52 г Размер: 45,2x24,7x35 мм Скорость вращения: 0,18 сек/60 ° (4,8 В) 0.15sec/60 град; (6 v) Точность обслуживания: 0,24 & dfg. Диапазон сервопривода: 0 °-240 ° (плюс отклонение 30 °, фактическое 300 °) Крутящий момент, крутящий момент: 17kg. См (6 Вт), 19.5kg.cm (7,4 V) Сервопривод: 0-253 Настройка пользователя Сохранить: выключить настройки пользователя Рабочее напряжение: 5-8,4 в, Длина поддерживающей линии: 10 см. Дополнительные и другие линии говорит Считывание функция, да Режим управления, инструкции по последовательному порту Скорость передачи данных, 115200 Тип двигателя: carbon9310: 1). Шестерни Тип: металл Отзывы параметров: температура, напряжение, скорость, положение Относится к: все виды бионических роботов

Особенности

1 последовательный интерфейс шины

Плата управления приводит к порту ввода/вывода для подключения последовательного сервопривода, и сервоприводы соединены в серии через двойные интерфейсы. Это может уменьшить занятие последовательного порта. Простая проводка делает изделие более простым, элегантным и красивым.

2, идентификация, автобусная связь

Каждый сервопривод может быть установлен идентификационный номер для идентификации сервопривода. Идентификатор сервопривода по умолчанию равен 1 и может быть изменен самостоятельно.

Между контроллером и сервоприводом используется только одноавтобусная связь, и скорость передачи данных составляет 115200. Пользователь может присваивать идентификационный номер каждому из сервоприводов, и инструкции, выданные контроллером, включают в себя идентификационную информацию. Только сервопривод, соответствующий номеру ID, может полностью получить эту инструкцию и выполнить действие в соответствии с инструкцией.

3, высокоточный потенциометр

Внутренний сервопривод использует импортный Высокоточный потенциометр как отзывы угла. Высокая точность и высокая линейность делают робота более стабильным. Срок службы рулевого механизма также значительно увеличен.

4, Угол чтения назад

LX-16A servo имеет Угловые отзывы, поддерживает угловую обратную связь, и может выражать угол сервопривода и выражать положение робота-соединения. Удобный дизайн робота. Шкала на поверхности рулевого механизма облегчает регулировку угла поворота рулевого механизма.

5, температура, напряжение отзывы

Отзывы о температуре и отзывы о напряжении, Внутренние данные сервопривода можно понять в режиме реального времени, и руль может быть защищен. На верхнюю часть рулевого механизма указывает предупреждающий светильник. Если возникла ошибка внутри рулевого управления, индикатор светильник начнет мигать.

6, два режима работы

Поддержка режима сервопривода и режима мотор-редуктора

A, может контролировать положение вращения в пределах 240 ° в режиме сервопривода

B, может вращаться на 360 ° непрерывно в режиме мотор-редуктора, может контролировать направление и скорость вращения

7, короткий дизайн корпуса

Отличается от других автобусных сервоприводов, LX-16A спроектирован с короткими корпусами. Компактная структура может сделать разработанного робота более изысканным и бионическая степень продукта робота сделана выше.

8, Двухосная фиксация

Соединения гуманоидных роботов должны управляться сочетанием кронштейна и металлического шпинделя и столешницы, и выходная мощность сервоприводы используется для вращения кронштейнов, чтобы обеспечить стабильное движение шарниров робота.

9, металлическая шестерня,

Высокоскоростной выход внутреннего, двигатель постоянного тока, через 5-ти ступенчатый Передаточное отношение для того, чтобы получить больше крутящего момента. В то же время высокоточная инкрустация редуктора уменьшает шум, вызванный трением редуктора.

В этом интерфейсе отладки, вы можете установить идентификационный номер сервопривода, режим работы, скорость вращения, отклонение положения, светодиодный индикатор выключен, вы также можете установить сервосигнал о температуре, сигнализация и сигнализация остановки. Удобный интерфейс, простое управление, легко установить LX-16A Интеллектуальный сервопривод.

Lx-16a сервопривод последовательной шины/умный серийный Двухосевой цифровой сервопривод/высокий крутящий момент высокая точность для Diy Bionic Robot

Buslinker плата отладки функция

1. После подключения блока питания, вы можете подключить компьютер непосредственно через usb-кабель и проверить сервопривод и установить параметры сервопривода через программное обеспечение ПК, предоставленное нами.

2, эта плата отладки, подключите MCU TXD и RXD для управления Сервоприводом, вы также можете читать угол сервопривода (LX-16A сервопривод имеет три линии, соответственно, положительные, отрицательные и сигнальные линии. Эта сигнальная линия может быть завершена одновременно с получением и отправкой данных. если мы хотим использовать MCU для управления сервоприводами шины, это будет слишком много проблем. таким образом, мы предоставляем эту плата отладки buslinker, которая может преобразовать корпус сервопривода в двухпроводной Последовательный порт, Что удобно для использования управления MCU.)

Посылка список:

Пункт 1: LX-16A слуга * 1 комплект.

Пункт 2: LX-16A сервопривод с кронштейном * 1 комплект

Buslinker плата отладки * 1 комплект