Rtelligent 24-50VDC Nema 24 шаговый двигатель с ЧПУ R60-AL с фазой отсутствует функция сигнализации и IO управления шаговый драйвер

Описание

Rtelligent 24-50VDC Nema 24 шаговый двигатель с ЧПУ R60-AL с фазой отсутствует функция сигнализации и IO управления шаговый драйвер

Управление соединение сигнала:

Порты PUL, DIR (1 в 1, IN2):

По умолчанию при работе в режиме внешней команды pulse R60-AL может получать два импульсных командных сигнала: PUL + DIR, CW + CCW.

ENA (IN3) Порт:

Порт ENA по умолчанию является автономным (включенным) устройством привода:

Когда внутренняя оптопара выключена, драйвер выводит ток на двигатель;

Когда внутренняя оптопара включена, драйвер отрежет ток каждой фазы двигателя, чтобы сделать двигатель свободным, и ступенчатый пульс не будет отвечен.

Когда двигатель находится в состоянии ошибки, он автоматически отключается.

Логика уровня сигнала включения может быть настроена на обратное.

В то же время этот порт может быть повторно использован в качестве других функций, таких как В1 и В2.

Порт ALM (OUT1):

Драйвер включает оптически изолированный выходной порт ALM. По умолчанию порт ALM-это сигнал тревоги. Когда драйвер находится в состоянии ошибки и нормальной работе, ALM выводит различные уровни оптопары.

Он также может быть повторно использован для других функций, как показано ниже:

Функция сигнализации о потере фазы:

Привод имеет функцию сигнализации о потере фазы двигателя, которая может обнаруживать состояние потери фазы двигателя во время стационарного движения. Во время работы шагового двигателя, из-за механических причин, обмоточный провод двигателя может быть расшатан и отключен. В это время драйвер выдает сигнал тревоги, чтобы устройство не совершило ошибки.

Так как эта функция зависит от обнаружения тока обмотки двигателя, эта функция имеет ложный сигнал, когда ток двигателя слишком мал (менее 300 мА). В этот момент пользователь может выключить эту функцию. В интерфейсе управления параметрами и настройки программного обеспечения отладки установите параметр № 188: обнаружение потери фазы включает, установите значение 0.

Управление IO: запуск и остановка + направление

С этим режимом два в портах используются для управления работой двигателя. Один из терминалов используется для управления запуском/остановкой двигателя, а один в терминале используется для контроля направления работы двигателя. Конкретные настройки следующие:

(1) режим инструкции: 0-Внутренний импульсный режим

(2) внутренний режим приложения: 2-io контроль скорости: старт и стоп + направление

(3) настройки IO: