Matek Mateksys Контроллер полета F765-WING F765 крыло для FPV Racing RC Дрон фиксированные крылья

Описание

FC Технические характеристики

MCU: STM32F765VIT6, 216 МГц, 512кб ram, 2 Мб Flash IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM20602 (SPI3) Баро: BMP280 (I2C2) OSD: AT7456E (SPI2) Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO) 7x Uarts (1,2, 3,4, 6,7, 8) со встроенной инверсии. 1x Softserial1_Tx (INAV) 12x PWM выходы (S1 ~ S10 поддержка Dshot) 6x ADC (VBAT, ток, RSSI, аналог AirSpeed, VB2, CU2) 3x светодиодов для состояния FC (синий, красный) и индикатор 3,3 В (красный) 2x I2C 1x SPI4 прорыв Переключаемая мини fpv-камера с двумя Камера входных сигналов Переключаемый 5 В/9 В (12 В) для камеры/VTX Высокоточный тока ADC VB2 делитель напряжения: 1 K: 10 K ADC AirSpeed делитель напряжения: 10 K: 10 K TR/SA VTX управление: Да WS2812 Светодиодная лента: Да Звуковой сигнал: Да RSSI: Да Аналоговый датчик воздушной скорости: Да Цифровой датчик воздушной скорости: Да

FC прошивки

INAV цель: MATEKF765 ArduPilot (чибиос) Цель: MATEKF765-WING

PDB

Диапазон входного напряжения: 9 ~ 36 В (3 ~ 6 S LiPo) с защитой от телевизоров 2x ESC наколенники Датчик напряжения аккумулятора: 1:10 (масштаб 1100 В INAV, BATT_VOLT_MULT 11,0 в ArduPilot) Ток Senor: 132A, 3,3 V ADC (масштаб 250 В INAV, 40 A/V в ArduPilot)

BEC 5В выход

Предназначен для контроллера полета, приемника, OSD, камеры, зуммер, 2812 LED_Strip, зуммер, gps модуль, скорость полета Непрерывный ток: 2 Ампера, Макс. 3а

BEC 9 V/12 V Выход

Предназначен для видео передатчика, камеры, Gimbal ect. Непрерывный ток: 2 Ампера, Макс. 3а 12 В вариант с перемычкой

BEC Vx выход

Предназначен для сервоприводы Напряжение регулируется, 5 В по умолчанию, 6 в или 7,2 в через перемычку Непрерывный ток: 8 Ампер, Макс. 10А

BEC 3,3 V выход

Предназначен для модуля Baro/Compass и Spektrum RX Линейный регулятор Постоянный ток: 200mA

Физический

Крепление: 30,5x30,5 мм, 44 мм с люверсами Φ3 мм Размеры: 54x36x13 мм Вес: 26 г

Переключатель камеры и переключатель Vsw сейчас не поддерживаются ArduPilot Камера-1 и Vsw по умолчанию с прошивкой ArduPilot Rx5 сейчас не поддерживается. Нет определения VB2 и CU2 в адресе INAV Если плата FC и верхняя пластина BEC не подключены через Vbat/G/Vx, вы можете припаять другой Выход BEC к FC Vx и G pad для питания сервоприводов. Загрузка изображений OSD может прерваться в настройках MacOS INAV, пожалуйста, используйте версию Windows. При использовании 2 камер оба должны быть установлены с одинаковым видео форматом, как PAL, так и оба NTSC.